本项目所属设备用于整车焊装工艺(共 276项资产),于2 012~2013 年制造、 2 014 年投产,并于 2019年改造时拆除。主要包含:一体式点焊机、机器人换枪盘、手工胶机等、固定式点焊机等。
设备现状:所有设备均已拆除、且存放时间较长,不具备功能验证条件;部分设备的部件已缺失,不具备二手设备使用条件。主要设备信息介绍如下:
手动涂胶系统: 2套
品牌: GRAC 涂胶系统分为 10区温控涂胶系统和12区温控涂胶系统。 每套10区温控涂胶系统有2台55加仑Graco胶泵,1套Graco PGM和1个电控柜组成,可实现双泵切换和定量涂胶功能。3根供胶的加热胶管、四通阀组、自动胶枪组成。
自动铆接系统 .:5 套
品牌:亨罗布 自冲铆接系统 ,电动伺服铆枪总成(机器人夹持式 )手册编号:JA00290 。铆枪性能参数 :耗气量:最大 1249升/ 小时;耗电量:视具体应用而定;负载周期:最大连续工作 20次/分钟;电机额定功率: 1.19千瓦,4000 转 /分钟;电机表面最高温度: 100℃;动力缸表面最高温度:80℃;铆接速度:0 – 340mm/s;归位速度:200mm/s;环境温度:+5℃ 到 +35℃
自动焊接系统: 5把
品牌:小原 伺服焊枪 轻量伺服枪的概要 轻量伺服枪是以轻量化为最优先目的开发的。 新型轻量变压器、与驱动部成一体的中空马达、铝合金制电极臂及焊钳托架等的使用,使焊钳重 量减轻到传统焊钳重量的近一半。 本焊钳无左右之分,且尽量减小了干涉区域。 最小作动加压力为1 kN,与传统焊钳相比实现了低加压力作动。马达功率:2kW。滚珠丝杆螺距:10mm马达每旋转一周,电极帽 移动 10mm。最大电极加压力:6000N。额定电极移动速度:500mm/s。最大电极移动速度:750mm/s。加速时间:0.1 秒。
侧围视觉引导系统: 2套
品牌:伯赛 自 动判断物体、产物在什么位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出,此功能多用于全自动装配和生产,如自动组装、自动焊接等。原理:将机械手和相机的坐标系统一起来,解决相机与机械手之间的坐标转换高效,让机械手能够准确抓取道相机定位的目标。通过视觉定位引导机器人纠正来料位置的波动,确保对每个来料进行精组装。
机器人七轴: 3 台
品牌: A BB IRT501-90R FI exTrack是一套线性输送系统,用于机器人工位内的工件输送。机器人采用落地安装时,可利用FIexTrack 精确的将工件输入 /输出工位。应用于物料搬运、上下料、点焊、弧焊等领域。 FIexTrack 的性能特征与 A BB 机器人相同,具有优异的重复定位 精度,即使在最大荷载下也能确保可靠定位。重复定位精度: + /-0.1mm. 加速度: 1 .5m/S2, 运转速度: 1 .5m/S, 最大荷重: 2 000KG, 防护等级: I P54
焊机: 1台
品牌:小原 厂滨痴21控制箱 主要技术参数 1. 输入电压:三相380V,50HZ/60HZ,电源波动+10%,-20%;2. 输出电源频率:1KHZ,时间精度为 ms 级;3. 控制器最多可编程256套规范;4. 输出电压:单相PWM 输出 500V;5. 输出电流:600/1600A@10%;6. 冷却水:流量6L/min,水温≤30℃;7. 工作环境温度:0~50℃;
手工胶泵: 1台
品牌: GRAC 提 高易用性和拥有成本的标准, 标准重载 ®涂层,密封件经过精心设计,经久耐用, 可选的 MaxLife 涂层和密封件,使用寿命延长一倍NXT气动马达是空气的新标准,NXT气动马达是空气的新标准,电机耐久性,持续十倍,比 King 气动马达更长,柱塞和气动马达提供低持有成本,即使多个配置在工厂内使用,可选封闭式湿式铜。
手动涂胶机: 2台
品牌: GRAC 技术数据 最大空气输入压力 ( 供给系统 ) S20 - 3 英寸立柱,5 加仑 (20 L) 。最 大流体和空气工作压力 ( 活塞泵 )150 psi (1.0 MPa, 10 bar)。 环境工作温度范围 ( 供给系统 ) 32-120°F (0- 49°C), 对外部电源的要求 (DataTrak) 交流电源设备100-240 伏交流,50/60 赫兹,单相,最大电流 1.2 安 培 直流电源设备 24 伏直流,最大电流 1.2 安培
NC : 6台
品牌:川崎 \型号:LB424L-A.类型:正交机器人。自由度:3轴。重复精度:±0.1mm(在工具安装面)。最大有效载荷:200kg(机器人停止时) ※机器人移动时30kg。驱动电机:无刷交流伺服电机。颜色:Munsell 10GY9/1 等效。安装方式:落地式安装。环境条件:(温度0~45?C),(湿度35~85%)。线束长度(机器):3m、4m、5m(距电缆出口长度)
舌片焊机 : 1台
品牌: NELSON 型 号:BE 1197 可焊直径: 5 -25mm ,输入电压: 3相2 20/380/440,AC. 时间控制: 2 0-1500ms, 输出电流: 3 00-2500A. 特点:有单 /双两种配置;全数字控制,操作界面简单直观;搁 厂232接口;焊接参数监控组件;全自动错误代码诊断系统;支持保护气,自动送料功能,支持穿透焊。
伺服点焊设备: 1台
品牌:小原 伺服焊枪 轻量伺服枪的概要, 轻量伺服枪是以轻量化为最优先目的开发的。新型轻量变压器、与驱动部成一体的中空马达、铝合金制电极臂及焊钳托架等的使用,使焊钳重 量减轻到传统焊钳重量的近一半。本焊钳无左右之分,且尽量减小了干涉区域。 最小作动加压力为1 kN,与传统焊钳相比实现了低加压力作动。马达功率:2kW。滚珠丝杆螺距:10mm马达每旋转一周,电极帽 移动 10mm。最大电极加压力:6000N。额定电极移动速度:500mm/s。最大电极移动速度:750mm/s。加速时间:0.1 秒。
打磨头: 2台
电葫芦: 1台
品牌: K ITO 型号: M R2-0101S 最大载荷: 5 00KG 运行速度: 2 4-2.4m/min
干冰清洗机: 1台
品牌: F R GREEN 型号:Alex80 菲尔格林(北京)科技有限公司
滚边系统: 1套
品牌:威图 威 图柜是一款集成度极高的电控柜,主要由控制器、 P LC 、 H (略)器件和设计,能够有效控制电路的稳定性和可靠性,为工业生产提供更高效、更安全的服务。适应性和灵活性,威图柜由于其高集成度,能够根据不同要求进行定制化设计,满足现场要求。
换枪盘: 5 0 个换枪盘(工具侧): 4 0 个
Staubli MPS630,机器人端 锁紧模块约重6.2Kg ,工具端锁紧模 块约重3.6Kg ;结合高度为100mm.Staubli MPS 630承受载荷为630kg,X、Y方向静态的抗扭达到 5000Nm,锁紧机构在6bar气压下的结合力为20KN,最大加速度 50m/s2
螺柱焊机: 2台
品牌: N SW 短频螺柱焊接装置 NSW21EX -02许可输入电压范围: 380V ± 10%。 额定输入 : 160 KVA / 133 kW。液压电弧电流: 10~ 50A 1A 步进(由监视器设定时) ※由操作面板设定时 10A 步进。液压电弧时间: 10~ 40ms 1ms 。步进主电弧峰值电流: 200~2000A 1A 步进(由监视器设定时) ※由操作面板设定时 10A。 步进主电弧基极电流 (只在「有脉冲」时有效): 200~2000A 1A 步进(由监视器设定时) ※由操作面板设定时 10A。 步进峰值电流脉冲持续时间 (只在「有脉冲」时有效): 1~15msec. 1msec. 步进 ※相对脉冲周期,可以在 20-80%的范围内设定。脉冲周期 (只在「有脉冲」时有效): 2~20msec. 1msec. 。步进根据用途准备各种焊枪。详细情况请参见各自的「焊枪」使用说明书
气动平衡吊具: 6台
品牌: 英格索兰 。 英格索兰的移载系统的负载力为 150 磅或 更大时,都配有"Z-BRAKE"离心式刹车, 以防止负载突然脱落导致软索或链条失控 上升。 滚珠螺杆被两个六角头螺栓通过左右端 盖固定住。顶部端盖上有两支销钉卡在螺杆 顶部的槽口以防止其转动。绕线滚筒构件包 括有滚筒,滚珠螺母和推力轴承,骑在螺杆 上。活塞压住推力轴承与绕线滚筒构件一起 前后移动。活塞不转动压缩空气推动系统工作。由一个外部的 调节装置控制。空气通过底部端盖的小孔进 出活塞腔并推动活塞做直线运动。活塞推动 轴承使绕线滚筒构件沿着螺杆做直线运动的 同时卷起软索。当空气从活塞腔排出时,负 载或挂钩向下运动 。
手动螺柱焊机: 1台
品牌: N SW NSW21EX05 短频螺柱焊接装置,许可输入电压范围: 380V ± 10%。 额定输入 : 160 KVA / 133 kW。液压电弧电流: 10~ 50A 1A 步进(由监视器设定时) ※由操作面板设定时 10A 步进。液压电弧时间: 10~ 40ms 1ms 。步进主电弧峰值电流: 200~2000A 1A 步进(由监视器设定时) ※由操作面板设定时 10A。 步进主电弧基极电流 (只在「有脉冲」时有效): 200~2000A 1A 步进(由监视器设定时) ※由操作面板设定时 10A。 步进峰值电流脉冲持续时间 (只在「有脉冲」时有效): 1~15msec. 1msec. 步进 ※相对脉冲周期,可以在 20-80%的范围内设定。脉冲周期 (只在「有脉冲」时有效): 2~20msec. 1msec.
小原伺服焊机控制箱: 厂滨痴27控制箱 2台
品牌:小原 主要技术参数 1. 输入电压:三相380V,50HZ/60HZ,电源波动+10%,-20%;2. 输出电源频率:1KHZ,时间精度为 ms 级;3. 控制器最多可编程256套规范;4. 输出电压:单相PWM 输出 500V;5. 输出电流:600/1600A@10%;6. 冷却水:流量6L/min,水温≤30℃;7. 工作环境温度:0~50℃;
一体式焊枪: 1 22 把
品牌:小原 一体式焊钳是将焊钳机械部分与变压器做成一体由人手工操作的焊钳。一体式焊钳一般分为二大类: C型焊钳和X型焊钳,每类焊钳因加工工件及夹具形状的不同又分有数十种 a) 焊钳动作时作直线运动,通常被称作“ C”型焊钳(图1) 。
b) 焊钳动作时作圆弧运动,呈“ X”型结构,夹紧型或形似“X”的焊钳,通常被称作“X”型焊钳(图2)。一体式焊钳的加压源一般是压缩空气 。
焊钳各部零件选料优良,加工工艺合理。诸如电极部件选用高强度和高导电性的进口铬锆铜或进口铍铜;气缸部件采用质轻耐用材料,其内表面经特殊硬化处理及滚压加工,同时采用耐磨性能好的活塞和密封件。
一体化焊钳变压器有逆变和交流两大类,不同容量交流变压器截面积相同仅长度变化,逆变和交流之间也可以互换。由于变压器实现共通,许多相关零件也共通并实现了标准化。
振动式螺母输送机: 2套
品牌:小原 N F V系列振动式螺母输送机。技术参数: 电 源 电 压: AC220V。 电 源 频 率: 50Hz/60Hz。 功 率: 0.2KW。 空 气 压 力: 4-6Kg/cm 2。 输送气缸行程: 200 mm。 平均输送速度: 25-35只/分钟。 输 送 角 度: 20°- 60°。数字调频振动。振动送料控制器一般使用的振动方式有两种:电压控制和频率控制
自动换电机修磨器: 2套
品牌:鲁兹 (略) 焊钳在加压状态下进行电极修磨,因此可以防止焊钳上下电极 的对中偏差 刀具高速旋转,实现在短时间内对电极修磨 刀具组件适用于修磨众多电极材料,包括 (略) 配置导向平衡器,借助机器人动力就可实现装帽,无需自身动力源 圆盘式料仓,外形紧凑,电极帽单层可储11个。
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