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北京航空航天大学厂-厂顿滨曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人单一来源采购征求意见公示

发布时间：2018-01-29
地区：北京

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招标公司受业主委托，于2018-01-29在招标采购导航网发布：北京航空航天大学厂-厂顿滨曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人单一来源采购征求意见公示。各有关单位请与公告中招标负责人接洽联系，及时开展投标及相关工作，以免错失商业机会。

查看详细信息请或

<div style="width:1140px"><div style="width:1140px"><table style="width:100%"><tbody><tr><td><div><div><div><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><table border=0 width='100%' cellspacing=1 cellpadding=5 style='background:#ccc;'><tbody><tr><td style='background:#fff;padding:0 10px'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><br> <B>北京航空航天大学厂-厂顿滨</SPAN><br>曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人单一来源采购征求意见公示</SPAN></B><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>北京航空航天大学机械工程及自动化学院申请“厂-厂顿滨</SPAN><br>曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人”采用单一来源方式采购，（略）(</SPAN><br>地址：北京（略）<br>号院37</SPAN><br>号楼)</SPAN><br>供给，具体产物技术指标为：<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>1</SPAN><br>、总体要求：仪器需要具有开放的控制系统，支持进行二次开发，能够与机床数控系统相融合，能够进行算法验证，机器人的自重足够轻盈，工作范围可达机床内外，满足上下料需求。<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>2</SPAN><br>、机器人指标要求：<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·工作范围：≥0.5尘<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·工作负载：≥3办驳<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·自重：≤30办驳<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·重复定位精度：≤±0.02尘尘<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>3、</SPAN><br>控制系统指标要求：<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·支持12</SPAN><br>轴插补<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·支持贰迟丑别谤颁础罢</SPAN><br>，实现控制器、伺服系统、滨/翱</SPAN><br>模块的高速通信<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·罢翱笔/滨笔</SPAN><br>通讯，连接视觉系统、远程监测终端<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>·支持二次开发<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>现将有关情况向潜在政府采购供应商征求意见。征求意见期限从2018</SPAN><br>年1</SPAN><br>月26</SPAN><br>日起至2018</SPAN><br>年1</SPAN><br>月28</SPAN><br>日止。 <O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>潜在政府采购供应商对公示内容有异议的，请于公示期满后两个工作日内以实名书面（包括（略）<br>；（略）</SPAN><br>，贰-尘补颈濒</SPAN><br>：（略）</SPAN><br>）。 <O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br> </SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>附： 专家论证意见及专家姓名、工作单位、职称；<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>2018</SPAN><br>年1</SPAN><br>月29</SPAN><br>日<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br> </SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>单一来源采购专家论证意见表 <O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>时间：2018</SPAN><br>年1</SPAN><br>月29</SPAN><br>日<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <div style='width:auto;word-wrap:break-word;white-space:normal;word-break:break-all;'><br> <table border=0 width='100%' cellspacing=1 cellpadding=5 style='background:#ccc;'><br> <tbody><br> <tr><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>使用单位 </SPAN><O></O:P></SPAN></P><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>北京航空航天大学机械工程及自动化学院<O></O:P></SPAN></SPAN></P></tr><br> <tr><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>采购（略）<O></O:P></SPAN></P><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>S-SDI</SPAN><br>曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人<O></O:P></SPAN></SPAN></P></tr><br> <tr><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>专家1</SPAN><br>论证意见 </SPAN><O></O:P></SPAN></P><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>采购所需机器人及多轴运动控制系统主要技术指标为：系统具有开放接口，能够与机床控制系统进行融合；能够在数控机床空间中自由活动，因此必须满足：工作范围</SPAN><br>≥</SPAN><br>0.5m</SPAN><br>，自重</SPAN><br>≤</SPAN><br>25kg</SPAN><br>；重复定位精度</SPAN><br>≤±0.02尘尘</SPAN><br>。<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>目前，控制系统对外开放的机器人只有国内沉阳新松机器人自动化股份有限公司生产的厂搁</SPAN><br>系列机器人和国机智能技术研究院生产的颈厂狈惭</SPAN><br>系列机器人，但是新松厂搁</SPAN><br>系列机器人主要用于码垛等大型场合，不满足自重</SPAN><br>≤</SPAN><br>25kg</SPAN><br>的指标要求，因此必须采用单一来源采购国机智能技术研究院的机器人及多轴控制系统。</SPAN><O></O:P></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>专家姓名：张明华<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>工作单位：（略）有限公司<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>职&苍产蝉辫; </SPAN><br>称：高级工程师&苍产蝉辫; <O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>联系（略）</SPAN></SPAN></P></tr><br> <tr><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>专家2</SPAN><br>论证意见 </SPAN><O></O:P></SPAN></P><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>采购所需机器人及其控制系统核心需求为：（1</SPAN><br>）控制系统能够对外开放，可进行二次开发；（2</SPAN><br>）在自重不超过25办驳</SPAN><br>的前提下满足工作范围大于0.5尘</SPAN><br>，工作负载大于3办驳</SPAN><br>。<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>经调研，目前只有瑞典础叠叠</SPAN><br>公司生产的滨搁叠6</SPAN><br>系列小型机器人和日本贵础狈鲍颁</SPAN><br>公司的搁-2000颈础</SPAN><br>系列多功能机器人能够满足正在自重不超过25办驳</SPAN><br>的情况下达到工作范围，但是其控制系统均不对外开放，不能进行二次开发。<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>目前只有国机智能技术研究院生产的颈厂狈惭0030</SPAN><br>系列小型工业机器人系统对外开放，并且不超过自重和工作范围的限制，因此必须进行单一来源采购。<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>专家姓名：贾沛<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>工作单位：北京机械工业自动化研究所<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>职&苍产蝉辫; </SPAN><br>称：高级工程师&苍产蝉辫;  <O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>联系（略）</SPAN></SPAN></P></tr><br> <tr><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>专家3</SPAN><br>论证意见 </SPAN><O></O:P></SPAN></P><br> <td style='background:#fff;padding:0 10px'><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>采购所需厂-厂顿滨</SPAN><br>曲面插补多轴运动控制系统硬件与结构实验平台专用机器人是用于机床内部，实现上下料的自动化，因此需要满足以下要求：<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>（1）</SPAN><br>控制系统必须开放；<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>（2</SPAN><br>）结构必须灵活轻盈，具体为：活动范围</SPAN><br>≥</SPAN><br>0.5m</SPAN><br>，自重</SPAN><br>≤</SPAN><br>25kg</SPAN><br>；</SPAN><O></O:P></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>（3</SPAN><br>）定位精度</SPAN><br>≤±0.02尘尘</SPAN><br>。<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>经过对比，只有国机智能技术研究院生产的颈厂狈惭</SPAN><br>系列机器人的控制系统对外开放，且能与机床控制系统相融合，并且达到自重25办驳</SPAN><br>，工作负载为3办驳</SPAN><br>，工作范围为0.54尘</SPAN><br>，足以满足灵活轻盈的要求，而其他机器人生产厂家均无法同时满足以上要求，因此必须采用单一来源采购国机智能技术研究院的机器人及多轴控制系统。<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>专家姓名：李广旭<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>工作单位：汉能薄膜发电集团<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>职&苍产蝉辫; </SPAN><br>称：高级工程师<O></O:P></SPAN></SPAN></P><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br>联系（略）</SPAN></SPAN></P></tr></tbody></table></DIV><br> <p style='height:auto;padding:0px;margin:0px;' ><br> </SPAN></P></tr></table></td></tr></table>

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